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jueves, 7 de noviembre de 2013
Wall.e Robot Parte 2
Buenas Tardes.
Mi Wall.e va por buen camino, ya queda poco para terminar y cada vez se parece más a un robot de Verdad.
Os dejo dos videos geniales donde podeis ver el funcionamiento de las extremidades mediante micro servos y como se pasea por la habitacion de forma autonoma.
Proximo paso: Ponerle voz, "cerebro", y enseñarle a que pasear al perro (Esto último lo veo complicado)
lo dicho, aquí los videos.
Saludos.
Y a seguir investigando y creando.
Mi Wall.e va por buen camino, ya queda poco para terminar y cada vez se parece más a un robot de Verdad.
Os dejo dos videos geniales donde podeis ver el funcionamiento de las extremidades mediante micro servos y como se pasea por la habitacion de forma autonoma.
Proximo paso: Ponerle voz, "cerebro", y enseñarle a que pasear al perro (Esto último lo veo complicado)
lo dicho, aquí los videos.
Prueba movimiento extremidades.
Prueba movimiento ruedas.
Saludos.
Y a seguir investigando y creando.
Robot Motorizado Salva Objetos y RC
Buenas Tardes,
Hoy vuelvo a la carga con una gran novedad.
Os quiero mostrar el ZUMO ROBOT del fabricante americano POLOLU.
Se trata de un pequeño chasis con dos motores delanteros de 75:1, ruedas tipo oruga, sensor infrarrojo y una cuchilla.
¡Lo mejor de todo!, se programa y controla con un Arduino UNO o Leonardo . Esto facilita mucho el trabajo.
Se vende en dos formatos.
- Montado y 100% funcional PVP: 100€ aprox.
- Por piezas, que necesitan un montaje y soldadura previa. PVP: 85€ aprox.
(Ambos modelos están disponibles en la web del fabricante Pololu , también se puede encontrar en alguna web nacional, pero está complicado)
En mi caso he optado por el modelo desmontado ya que me permite adaptarlo a mis necesidades a la hora de introducir los motores y demás sensores.
Aquí una imagen del susodicho.
Ahora que más o menos sabemos lo que es capaz de hacer este robotillo voy a explicar como "tunearlo".
En mi caso para el control remoto (RC) he utilizado un sensor IR con su mando a distancia. (se puede encontrar en Ebay por menos de 3€ envio incluido)(http://www.ebay.es/itm/310751966073?ssPageName=STRK:MEWNX:IT&_trksid=p3984.m1497.l2649)
Para hacerlo funcionar es tan fácil como colocar el sensor IR en un Pin que esté disponible, (en mi caso el número 9) y después conectarlo a +5V y a GND.
Es ecesario descargar la librería del robot y la de mando IR
Una vez creado el programa ya podremos manejar nuestro robot como un coche radio control :D
Nota: Para mayor comodidad se recomienda emplear una placa prototipo.
Aquí un vídeo de como funciona.
El siguiente paso es añadirle un sensor ultrasónico.(También a la venta en ebay)
en mi caso he conectado la patilla Trigger a la Pin 4 y la patilla echo al Pin 5, y como siempre el positivo a +5V y negativo a GND
Necesario descargar la librería ultrasonic o new ping para crear el programa ( ambas son muy similares).
una vez cargado el programa en el Arduino solo hay que encender el robot para ver como esquiva objetos y se pasea por la casa.
Este robot de fábrica ya es capaz de seguir líneas y tocar una alegre melodía solo con cargar el programa de la librería. Para el resto de codigos y programas basta con escribir un comentario en esta entrada y os lo facilito con mucho gusto.
Espero que os haya gustado y empezais a salsear. Es algo facil, entretenido y muy gratificante.
Saludos.
Hoy vuelvo a la carga con una gran novedad.
Os quiero mostrar el ZUMO ROBOT del fabricante americano POLOLU.
Se trata de un pequeño chasis con dos motores delanteros de 75:1, ruedas tipo oruga, sensor infrarrojo y una cuchilla.
¡Lo mejor de todo!, se programa y controla con un Arduino UNO o Leonardo . Esto facilita mucho el trabajo.
Se vende en dos formatos.
- Montado y 100% funcional PVP: 100€ aprox.
- Por piezas, que necesitan un montaje y soldadura previa. PVP: 85€ aprox.
(Ambos modelos están disponibles en la web del fabricante Pololu , también se puede encontrar en alguna web nacional, pero está complicado)
En mi caso he optado por el modelo desmontado ya que me permite adaptarlo a mis necesidades a la hora de introducir los motores y demás sensores.
Aquí una imagen del susodicho.
Ahora que más o menos sabemos lo que es capaz de hacer este robotillo voy a explicar como "tunearlo".
En mi caso para el control remoto (RC) he utilizado un sensor IR con su mando a distancia. (se puede encontrar en Ebay por menos de 3€ envio incluido)(http://www.ebay.es/itm/310751966073?ssPageName=STRK:MEWNX:IT&_trksid=p3984.m1497.l2649)
Para hacerlo funcionar es tan fácil como colocar el sensor IR en un Pin que esté disponible, (en mi caso el número 9) y después conectarlo a +5V y a GND.
Es ecesario descargar la librería del robot y la de mando IR
Una vez creado el programa ya podremos manejar nuestro robot como un coche radio control :D
Nota: Para mayor comodidad se recomienda emplear una placa prototipo.
Aquí un vídeo de como funciona.
El siguiente paso es añadirle un sensor ultrasónico.(También a la venta en ebay)
en mi caso he conectado la patilla Trigger a la Pin 4 y la patilla echo al Pin 5, y como siempre el positivo a +5V y negativo a GND
Necesario descargar la librería ultrasonic o new ping para crear el programa ( ambas son muy similares).
una vez cargado el programa en el Arduino solo hay que encender el robot para ver como esquiva objetos y se pasea por la casa.
Este robot de fábrica ya es capaz de seguir líneas y tocar una alegre melodía solo con cargar el programa de la librería. Para el resto de codigos y programas basta con escribir un comentario en esta entrada y os lo facilito con mucho gusto.
Espero que os haya gustado y empezais a salsear. Es algo facil, entretenido y muy gratificante.
Saludos.
miércoles, 23 de octubre de 2013
¡Sigo Vivo!
Buenas Tardes.
Muy a mi pesar no llevo el blog al dia. Pero todo tiene su explicación.
Ando detrás de un proyecto muy majo que en breves espero poder mostrar ya finalizado.
De entrada dejo una foto para que veáis que sigo trabajando duro.
Hace poco pude programar un teclado con Arduino y un LCD I2C que la verdad quedó chulísimo y me sirvió para mejorar y aprender.
De momento me tengo que despedir, pero con grandes novedades al frente.
Saludos.
Muy a mi pesar no llevo el blog al dia. Pero todo tiene su explicación.
Ando detrás de un proyecto muy majo que en breves espero poder mostrar ya finalizado.
De entrada dejo una foto para que veáis que sigo trabajando duro.
Hace poco pude programar un teclado con Arduino y un LCD I2C que la verdad quedó chulísimo y me sirvió para mejorar y aprender.
De momento me tengo que despedir, pero con grandes novedades al frente.
Saludos.
sábado, 31 de agosto de 2013
Kit Robot
Mi primer proyecto Robot.
Era simple, una placa base a la cual había que soldar los componentes siguiendo un patrón. Una forma muy buena y divertida de familiarizarse con la soldadura y los componentes eléctricos como resistencias,diodos etc.
El susodicho es este robot. (por si estáis interesados).
- Velleman robot kit escape.
¿Su función?, esquivar objetos mediante 3 sensores infrarrojos que detectan obstáculos haciendo retroceder o girar al robot para evitar una colisión.
Muy bonito de ver pero desagradable para el oído, demasiado ruidoso a causa de sus engranjes y sus dos motores.
Os dejo un pequeño vídeo de demostración.
miércoles, 28 de agosto de 2013
Primer proyecto BLINK
Hoy os traigo el primer proyecto con Arduino, el conocido como BLINK (parpadeo).
Para realizarlo necesitamos:
- 1 Diodo Led
- 1 Resistencia, en mi caso es de 1k (nos vale cualquiera desde los 220 Ohm hasta los 2k)
- cables de unión para puentear
- Arduino Uno
- Breadbord
Nota: Cuanto mayor es el valor de la resistencia menor luz emitirá el Led. Si ponemos una resistencia inferior a 220 Ohm solo vamos conseguir fundir el Led, por el contrario si la resistencia es demasiado grande el Led no va a emitir luz.
Para saber que resistencia es la mejor podéis utilizar algún calculador de potencia en Google.
Nota 2: los Led tienen polaridad, esto quiere decir que una de las patas tiene valor positivo (+) y
negativo (-).
Esto es importante a la hora de conectarlo en la placa.
Supuesto Uno
La primera forma y mas sencilla es conectar la pata positiva (la larga) en el PIN 13 y la corta (negativa) en el GND (Ground=tierra) directamente en el Arduino.
En este caso no seria necesario emplear una resistencia ya que la propia placa incluye una.
Supuesto dos
Para realizarlo necesitamos:
- 1 Diodo Led
- 1 Resistencia, en mi caso es de 1k (nos vale cualquiera desde los 220 Ohm hasta los 2k)
- cables de unión para puentear
- Arduino Uno
- Breadbord
Nota: Cuanto mayor es el valor de la resistencia menor luz emitirá el Led. Si ponemos una resistencia inferior a 220 Ohm solo vamos conseguir fundir el Led, por el contrario si la resistencia es demasiado grande el Led no va a emitir luz.
Para saber que resistencia es la mejor podéis utilizar algún calculador de potencia en Google.
Nota 2: los Led tienen polaridad, esto quiere decir que una de las patas tiene valor positivo (+) y
negativo (-).
Esto es importante a la hora de conectarlo en la placa.
Comenzamos con el montaje
Supuesto Uno
La primera forma y mas sencilla es conectar la pata positiva (la larga) en el PIN 13 y la corta (negativa) en el GND (Ground=tierra) directamente en el Arduino.
En este caso no seria necesario emplear una resistencia ya que la propia placa incluye una.
Supuesto dos
Una vez relizada las conexiones Abrid el Programa de arduino.
Archivo - Ejemplos - Basic - Blink
Apretad el botón de CARGAR (tiene forma de flecha) y al instante veréis como vuestro Led empieza a parpadear.
Si queréis podéis cambiar los valores para que parpadee más rápido o despacio (donde pone 1000 cambiar ese número por otro y ver que pasa).
NOTA: Si el programa no reconoce la placa puede ser que esté sin ajustar. para eso entrad en:
Herramietas - tarjeta (aquí tenéis que seleccionar vuestro Arduino)
Herramientas -Puerto serie (aqui el puerto donde está conectado el USB)
Para que sirva de ejemplo os dejo un vídeo del programa BLINK
Espero que esta guía os haya sido de utilidad.
martes, 27 de agosto de 2013
Sobre Arduino
Si os gusta el mundo de la programación y la robótica seguro que habéis oído hablar de Arduino.
¿ Pero qué es Arduino ?
Arduino es una plataforma de hardware libre, basada en una placa con un microcontrolador y un entorno de desarrollo, diseñada para facilitar el uso de la electrónica en proyectos multidisciplinares.
- Si tras leer esto os habeis quedado con más dudas que antes os lo explico.
Arduino es un controlador del tamaño de una cajetilla de tabaco pero mucho mas beneficioso que el fumar.
Gracias a este pequeño aparato podemos controlar cualquier elemento electrónico que nos podamos imaginar.
Desde encender una simple bombilla hasta programarlo para que conduzca el coche por nosotros o vigile a los niños mientras juegan en su habitación.
Gracias a su Software (el programa donde se introducen las ordenes) podemos programarlo de una forma muy sencilla. En otra entrada os explicaré mejor su funcionamiento.
Hay varios tipos de Arduino.
Si tenéis curiosidad no hay más que buscar información en Google.
Ejemplo del Software
Arduino Uno (El mas standard y empleado)
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