sábado, 31 de agosto de 2013

Kit Robot

Mi primer proyecto Robot.

Era simple, una placa base a la cual había que soldar los componentes siguiendo un patrón. Una forma muy buena y divertida de familiarizarse con la soldadura y los componentes eléctricos como resistencias,diodos etc.

El susodicho es este robot. (por si estáis interesados).

- Velleman robot kit escape.

¿Su función?, esquivar objetos mediante 3 sensores infrarrojos que detectan obstáculos haciendo retroceder o girar al robot para evitar una colisión.

Muy bonito de ver pero desagradable para el oído, demasiado ruidoso a causa de sus engranjes y sus dos motores.

Os dejo un pequeño vídeo de demostración.


miércoles, 28 de agosto de 2013

Primer proyecto BLINK

Hoy os traigo el primer proyecto con Arduino, el conocido como BLINK (parpadeo).

Para realizarlo necesitamos:

- 1 Diodo Led
- 1 Resistencia, en mi caso es de 1k (nos vale cualquiera desde los 220 Ohm hasta los 2k)
- cables de unión para puentear
- Arduino Uno
- Breadbord

Nota: Cuanto mayor es el valor de la resistencia menor luz emitirá el Led. Si ponemos una resistencia inferior a 220 Ohm solo vamos  conseguir fundir el Led, por el contrario si la resistencia es demasiado grande el Led no va a emitir luz.

Para saber que resistencia es la mejor podéis utilizar algún calculador de potencia en Google.

Nota 2: los Led tienen polaridad, esto quiere decir que una de las patas tiene valor positivo (+) y
 negativo (-).

Esto es importante a la hora de conectarlo en la placa.


Comenzamos con el montaje

Supuesto Uno

La primera forma y mas sencilla es conectar la pata positiva (la larga) en el PIN 13 y la corta (negativa) en el GND (Ground=tierra) directamente en el Arduino.

En este caso no seria necesario emplear una resistencia ya que la propia placa incluye una.


Supuesto dos



Una vez relizada las conexiones Abrid el Programa de arduino.

Archivo - Ejemplos - Basic - Blink

Apretad el botón de CARGAR (tiene forma de flecha) y al instante veréis como vuestro Led empieza a parpadear.

Si queréis podéis cambiar los valores para que parpadee más rápido o despacio (donde pone 1000 cambiar ese número por otro y ver que pasa).

NOTA: Si el programa no reconoce la placa puede ser que esté sin ajustar. para eso entrad en:

Herramietas - tarjeta (aquí tenéis que seleccionar vuestro Arduino)

Herramientas -Puerto serie (aqui el puerto donde está conectado el USB)


Para que sirva de ejemplo os dejo un vídeo del programa BLINK

Espero que esta guía os haya sido de utilidad.




martes, 27 de agosto de 2013

Sobre Arduino

Si os gusta el mundo de la programación y la robótica seguro que habéis oído hablar de Arduino.

¿ Pero qué es Arduino ?

Arduino es una plataforma de hardware libre, basada en una placa con un microcontrolador y un entorno de desarrollo, diseñada para facilitar el uso de la electrónica en proyectos multidisciplinares.

- Si tras leer esto os habeis quedado con más dudas que antes os lo explico.

Arduino es un controlador del tamaño de una cajetilla de tabaco pero mucho mas beneficioso que el fumar. 

Gracias a este pequeño aparato podemos controlar cualquier elemento electrónico que nos podamos imaginar.
Desde encender una simple bombilla hasta programarlo para que conduzca el coche por nosotros o vigile a los niños mientras juegan en su habitación.

Gracias a su Software (el programa donde se introducen las ordenes) podemos programarlo de una forma muy sencilla. En otra entrada os explicaré mejor su funcionamiento.

Hay varios tipos de Arduino. 

Si tenéis curiosidad no hay más que buscar información en Google.


                                                              Ejemplo del Software



                                            Arduino Uno (El mas standard y empleado)

Primeros Pasos

Buenas tardes,

Aquí y ahora, desde el otro lado del ordenador, doy por iniciado mi nuevo Blog sobre Robótica.

Soy muy nuevo en esto y carezco de los conocimientos necesarios para realizar grandes proyectos, esos proyectos que ves por Internet y te quedas medio tonto pensando como podrías hacer algo parecido.

La idea es ir investigando y aprendiendo de forma que vosotros también podáis hacerlo. 

Actualmente trabajo con un Micro controlador de 6 servos (Pololu) para un pequeño proyecto que tengo en curso.

a la vez me estoy iniciando con el Arduino (Cuando aprenda algo ya publicaré mis experiencias,vídeos,comentarios y errores).

Por ahora esto es todo... Espero que la Idea guste y poder seguir adelante, avanzando poco  poco pero seguro hasta que un día sin pensarlo tenga construido algo que sea digno de enseñar.

Saludos.

PD: Os dejo un vídeo de mi proyecto personal. Un juguete de Wall.e motorizado con 3 servos. (aún por terminar y con mucho,muchisimo trabajo por realizar con el)



                           (actualmente trabajando con Pololu Micro maestro servo controller)