jueves, 7 de noviembre de 2013

Robot Motorizado Salva Objetos y RC

Buenas Tardes,

Hoy vuelvo a la carga con una gran novedad.

Os quiero mostrar el ZUMO ROBOT del fabricante americano POLOLU.


Se trata de un pequeño chasis con dos motores delanteros de 75:1, ruedas tipo oruga, sensor infrarrojo y una cuchilla.

¡Lo mejor de todo!, se programa y controla con un Arduino UNO o Leonardo . Esto facilita mucho el trabajo.


Se vende en dos formatos.

- Montado y 100% funcional                                                            PVP: 100€ aprox.

- Por piezas, que necesitan un montaje y soldadura previa.                PVP: 85€ aprox.



(Ambos modelos están disponibles en la web del fabricante Pololu , también se puede encontrar en alguna web nacional, pero está complicado)

En mi caso he optado por el modelo desmontado ya que me permite adaptarlo a mis necesidades a la hora de introducir los motores y demás sensores.


Aquí una imagen del susodicho.




Ahora que más o menos sabemos lo que es capaz de hacer este robotillo voy a explicar como "tunearlo".



En mi caso para el control remoto (RC) he utilizado un sensor IR con su mando a distancia. (se puede encontrar en Ebay por menos de 3€ envio incluido)(http://www.ebay.es/itm/310751966073?ssPageName=STRK:MEWNX:IT&_trksid=p3984.m1497.l2649)


Para hacerlo funcionar es tan fácil como colocar el sensor IR en un Pin que esté disponible, (en mi caso el número 9) y después conectarlo a +5V y a GND.

Es ecesario descargar la librería del robot y la de mando IR

Una vez creado el programa ya podremos manejar nuestro robot como un coche radio control :D


Nota: Para mayor comodidad se recomienda emplear una placa prototipo.

Aquí un vídeo de como funciona.



El siguiente paso es añadirle un sensor ultrasónico.(También a la venta en ebay)

en mi caso he conectado la patilla Trigger a la Pin 4 y la patilla echo al Pin 5, y como siempre el positivo a +5V y negativo a GND

Necesario descargar la librería ultrasonic o new ping para crear el programa ( ambas son muy similares).

una vez cargado el programa en el Arduino solo hay que encender el robot para ver como esquiva objetos y se pasea por la casa.





Este robot de fábrica ya es capaz de seguir líneas y tocar una alegre melodía solo con cargar el programa de la librería. Para el resto de codigos y programas basta con escribir un comentario en esta entrada y os lo facilito con mucho gusto.

Espero que os haya gustado y empezais a salsear. Es algo facil, entretenido y muy gratificante.

Saludos.






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