Mi Wall.e va por buen camino, ya queda poco para terminar y cada vez se parece más a un robot de Verdad.
Os dejo dos videos geniales donde podeis ver el funcionamiento de las extremidades mediante micro servos y como se pasea por la habitacion de forma autonoma.
Proximo paso: Ponerle voz, "cerebro", y enseñarle a que pasear al perro (Esto último lo veo complicado)
Para hacerlo funcionar es tan fácil como colocar el sensor IR en un Pin que esté disponible, (en mi caso el número 9) y después conectarlo a +5V y a GND.
Es ecesario descargar la librería del robot y la de mando IR
Una vez creado el programa ya podremos manejar nuestro robot como un coche radio control :D
Nota: Para mayor comodidad se recomienda emplear una placa prototipo.
Aquí un vídeo de como funciona.
El siguiente paso es añadirle un sensor ultrasónico.(También a la venta en ebay)
en mi caso he conectado la patilla Trigger a la Pin 4 y la patilla echo al Pin 5, y como siempre el positivo a +5V y negativo a GND
Necesario descargar la librería ultrasonic o new ping para crear el programa ( ambas son muy similares).
una vez cargado el programa en el Arduino solo hay que encender el robot para ver como esquiva objetos y se pasea por la casa.
Este robot de fábrica ya es capaz de seguir líneas y tocar una alegre melodía solo con cargar el programa de la librería. Para el resto de codigos y programas basta con escribir un comentario en esta entrada y os lo facilito con mucho gusto.
Espero que os haya gustado y empezais a salsear. Es algo facil, entretenido y muy gratificante.